自動化機器人的機械手都是要求有一定的摩擦力，這樣就可以保證了抓取物體時能更牢靠，北京耐默公司經過反復試驗最后制作了高硬度耐磨涂層，有效的解決了摩擦力小，機械手用一些時間就無粗糙度的問題。

機械手夾爪的涂層不但要求硬度高，還要求有粗糙度，同時不能損壞抓取的物件。